Проект по MatLab

1. Первый раздел будет полностью посвящен модели мобильного робота с дифференциальным приводом из Robotics System Toolbox. Нужно подробное описание, что эта модель делает, как с ней работать, привести какие-либо результаты из демо-примеров.

2. Второй раздел будет непосредственно посвящен алгоритму чистого преследования (pure pursuit). Нужно привести математику, по которой он работает, блок-схему его реализации и Simulink-модель с этим алгоритмом. В качестве конечного результата разработанный алгоритм подключаете к модели из раздела 1 и показываете, как строится маршрут между точками и как при этом меняются скорости вращения колес.