Решение задачи по теормеху

Механическая система состоит из груза массы m3, пружины жесткости с, соединённых с дисками 1 и 2, радиусы дисков ri и Ri, массы дисков mi. Радиус инерции 2 диска p2. В начальный момент пружина растянута из положения равновесия на f, груз опущен без начальной скорости. Определить статическое удлинение пружины и уравнение движения груза 3.

Необходимо расписать все необходимые для задачи силы на рисунке. Численные данные представлены в таблице под задачей.