синтез и анализ механизмов

По заданной структурной схеме механизма нужно, начертить в компасе на А1 план 12 положений механизма, группы ассура, планы скоростей, ускорений, схему механизма для силового анализа, рычаг жуковского, входное звено и чертежи к определению радиуса кривизны траектории. По другой схеме зубчатого механизма нужно начертить в компасе на А4 план механизма, график линейных скоростей и план чисел оборотов зубчатых колёс. Также нужно написать пояснительную записку, содержащую вычисления и пояснения по построениям, объемом минимум 30 страниц. Оформить по ГОСТу. На каждом листе записки должна быть рамка. Пример курсовой могу скинуть исполнителю. Оригинальность не важна, список литературы не нужен.