теория механизмов и машин

По заданной схеме и варианту № 15 сделать структурный анализ механизма, построить план скоростей и ускорений. Определить скорости и ускорения точек S1, А, S2, В.

Построить план сил для 2, 3 и 1 звеньев и определить их величину в кинематических парах.

Оформит самостоятельную работу как курсовую

1 лист титульный

2 лист Исходные данные, чертим схему, план механизма в масштабе.

Задание, чертежи и план решения во вложении

ОСТАЛЬНЫЕ ФАЙЛЫ ДЛЯ ПРИМЕРА. ОФОРМИТЬ И РЕШИТЬ ТАК ЖЕ. ЭТО ТРЕБОВАНИЕ ПРОПОДАВАТЕЛЯ