Термех решить

здравствуйте, можете выполнить работу по теоретической механике (кинематический анализ плоского механизма) до вечера 11 мая?

фото задания прикрепляю. также прикрепляю пример оформления решения (3 и 4 пункты не нужны в итоговом решении для моего задания).

если файл не открывается, то кратко, что должно присутствовать в решении: 

1. дано

2. рисунок

3. комментарии к каждому шагу решения

4. ответ в виде таблицы (пример из файла на 2 фото)

рисунок в ходе решения должен будет отличаться от изначального