квалификация

Катайцев, Боровой и Петров договорились совершить хищение из магазина. С этой целью Боровой остался возле входной двери, а Катайцев, используя складной нож в качестве оружия, приставил его к шее продавца и потребовал деньги и ключи от кассового аппарата. Вошедший в торговый зал Петров похитил сигареты и деньги, после чего виновные убежали.

Квалифицируйте действия виновных. Как квалифицировать содеянное, если будет установлено, что Боровой не видел того, что происходило в магазине, и не знал о наличии ножа у Катайцева? Возможно ли установление признаков совершения преступления в составе организованной группы, если виновные до этого совершили в течение некоторого времени 5 аналогичных преступлений?

решение оформить в соответствии с примером в приложенном файле