диплом электро

Здравствуйте мне нужно модель в matlab simulink, рассчёты, обоснование моей модели

Сравнительную таблицу с другими способами

Название диплома : Разработка алгоритмов оптимальной настройки привода постоянного тока в зависимости от характера нагружения

Теоретическая часть уже есть, но нужно выполнить практику:

модель в MATLAB/Simulink, расчёты, графики, таблицы и обоснование результатов.

Главная задача — показать, что для разных типов нагрузки на валу двигателя постоянного тока требуется разная настройка PID-регулятора. Нужно сравнить:

Обычный PID-регулятор с фиксированными коэффициентами.

Адаптивный PID-регулятор, у которого Kp, Ki, Kd меняются в зависимости от характера нагрузки.

Какие нагрузки проверить

Нужно рассмотреть минимум 5 режимов:

постоянная нагрузка;

ступенчатое увеличение нагрузки;

вентиляторная нагрузка M=kω2;

плавно возрастающая нагрузка;

кратковременная ударная нагрузка.

Для каждого режима нужно сравнить обычный и адаптивный PID и получить графики:

скорости двигателя;

ошибки регулирования;

тока якоря;

электромагнитного момента;

момента нагрузки.

Также нужно рассчитать показатели качества:

перерегулирование;

время регулирования;

статическую ошибку;

ISE;

IAE;

ITAE.

Результаты нужно оформить в таблицы сравнения.

Как должен работать адаптивный PID

Не требуется сложная нейросеть или нечёткая логика. Достаточно понятного алгоритма:

1. определяется тип нагрузки;

2. выбирается соответствующий набор коэффициентов KpK_pKp, KiK_iKi, KdK_dKd;

3. система работает с этими коэффициентами;

4. результаты сравниваются с обычным PID.

Коэффициенты должны быть подобраны и обоснованы, а не взяты случайно.

В итоге нужны:

1. файл модели MATLAB/Simulink;

2. расчёт параметров двигателя;

3. таблица коэффициентов PID для разных нагрузок;

4. графики переходных процессов;

5. таблицы сравнения обычного и адаптивного PID;

6. краткое текстовое описание для вставки в диплом.

Главный смысл работы

Нужно не просто сделать модель двигателя, а показать на моделировании, что:

адаптивная настройка PID-регулятора привода постоянного тока под характер нагрузки улучшает качество регулирования по сравнению с фиксированной настройкой PID.

То есть практическая часть должна иметь понятную цепочку:

модель → расчёты → графики → таблицы → выводы.