Задача по теории управления

Выполнить задачу из ДЗ согласно 2 варианту (рукописно, в tex или в чем угодно что нормально читается + код на питоне, из другого варианта код прикреплен).

Задача в ДЗ состоит из письменной части и кода (код для другого варианта прикреплен, нужно проверить и поменять под нужный вариант, варианты отличаются уравнениями и числами).

Письменная часть эталонная по другому варианту этого дз прикреплена в файле example.zip

Код эталонный по другому варианту и то что должен код выводить/вырисовывать в файле code.zip