Моделирование линейной САУ

Задание для КП

1. Осуществить расчет и выбор элементов электропривода. Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения с параметрами из таблицы 1 произвести настройку контура тока на МО и контура скорости на СО и на МО.

2. Произвести моделирование контуров:

2.1. контура тока;

2.2. всей скоростной системы с настройкой на СО;

2.3. всей скоростной системы с настройкой на МО.

3. Получить реакцию на скачок управляющего сигнала для:

3.1. контура тока;

3.2. всей системы настроенной на СО;

3.2. всей системы настроенной на МО.

4. Исследовать реакции на скачок возмущающего воздействия (наброс нагрузки) при фиксированном задающем воздействии для всей системы настроенной на СО и настроенной на МО.

Подгрузил вордовский файл ( старой работы) чтобы сразу в нем оформлять работу. Все подробно описывать. Предоставить готовый файл программы.