Задача по кинематике

Вариант задания: 15

Задан закон изменения угловой скорости тела 3 в виде ω3=ω3(t) и начальное положение тела 1 x=x0. Найти закон движения тела 1, а также для момента времени t=t1 определить и нанести на чертеж угловые скорости и угловые ускорения тел 2 и 3, скорость и ускорение точки М, а также ускорение точек тела 1.