Роботизированные манипуляторы

Здравствуйте! Нужно сделать реферат, на тему: роботизированные механизмы. Объем от 15 страниц, оформление в ворде. должно быть содержание/оглавление работы и должное оформление работы в целом и т.д.; должны быть в работе 2 алгоритма: до модернизации и после, что да как изменилось после модернизации и т.п. в прикрепленных файлах пример реферата, то есть схемы и т.д. тоже нужны, может какие-то расчеты тоже, сделать все по уму и качественно, благодарю.