Проектирование пневматического робота

Проектирование пневматического робота с тремя степенями подвижности изахватного устройства. Проектирование модуля выдвижения руки захватного устройства. 1. сборочный чертёж общего вида робота где показаны основание, колонна, рука и захватное устройство; 2. сборочный чертёж захватного устройства (захвата); 3. рабочий чертёж (детали) важной детали захватного устройства; 4. чертёж модуля выдвижения руки (с пневмоцилиндром, направляющими и ходом выдвижения). отчёт, который описывает порядок выполнения проекта,не менее 50 страниц Прилагаемые файлы это другой проект, я добавил их для ознакомления и понимания общего стиля чертежей и отчёта