Проектирование робототехнического модуля

Дисциплина *Конструирование промышленных роботов

тема работы *Проектирование робототехнического модуля

Количество страниц *30

Шрифт *Times New Roman 14 pt

Оригинальность работы 70%

Система проверки Антиплагиат.ВУЗ

изначальное задание

Пример работы и методические указания приложены. Опишу цели и нюансы поставленной задачи. Первая часть(из трех) курсовой полностью состоит из лабораторных 1.2.3.4.5.... Чтобы приступить к курсовой надо подкорректировать лабораторные 3.4.5. В файлах прилагается два архива, "мои" работы, требующие корректировки и "чужие", правильные для образца, принятые преподавателем. Плюс на всякий случай справочник для расчетов в 3-ей лабораторной и файлик с небольшим пояснением. Работы пересылать не надо, они нужны только для написания курсовой. Так же в файлах прилагается пробный вариант курсовой, но со множеством придирок от преподавателя. Все придирки сформулированы в файле "поправки от преподавателя". Так же есть "образец курсовой" от другого студента (Померанцев), который принят преподавателем, можно его взять за образец. Файлы ГОСТ и название дисциплины, думаю в описании не нуждаются. https://disk.yandex.ru/d/aKWX4W4KfaXbVA

дополнительные материалы и пояснения, пересылаю их тоже вам.Вдруг окажутся полезными.

Это вариант, окончательной принятой работы другого студента для примера и черновики с пояснениями, где и что бралось и как делалось.

Пояснение к черновикам:

«Подбираем из интернета или любого источника любое подходящее захватное устройство, считаем усилие захвата по формулам лекции исходя из кинематики робота, принимаем максимальное усилие, по учебнику определяем кинематику схвата исходя из выбранного схвата, справа от определенной кинематики идёт передаточное отношение которое считаем, считаем усилие привода просто умножая усилие на передаточное отношение, исходя из усилия подбираем пневмоцилиндр по ГОСТу»

и еще как пример архив 14-04-2026_15-11-54

есть полная курсовая работа другого студента, полностью готовая и принятая преподавателем.

Отличается другой деталью и чертежами. Эту работу можно взять за образец или эталон, для сравнений и сверки по содержимому, по структуре и заполнению. Думаю для наглядности автору будет полезно. Архив с работой прилагаю.

НА ДАНЫЙ МОМЕНТ

работа выполнена, но с замечаниями от преподавателя, нужно довести до ума и логического завершения