Курсовой проект

Темы: четвероного робота с гибким позвоночником

25-30 стр.

1. Чем управляем ( описание: 3 привода на ноге; перелом на туловище; итого: 4 ноги х 3+1)
2. Обратная связь

• датчик угла поворота в каждом приводе (4х3)+1
• датчики силы (под ногами, 4 шт.)

3 Структура системы упр-ия. (квадратики: датчики, приводы+компьютер, которыми управляет)

4 Выбор микро ЭВМ или контроллер программируемый.

5 Алгоритм управления ( одной ноги или подъем/спуск по ступенькам)