Курсовая работа по ТАУ

Для построения функциональной схемы можно воспользоваться примером (см. вложенные файлы)

Работу необходимо выполнить по приведенному примеру.

В передаточных функциях для разомкнутой и замкнутой форм (4 вида) в конечной записи должны быть числа, соответствующие вашему варианту

График, на котором изображены исходная, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства, должен быть выполнен в ручную на листе обычной миллиметровой бумаги. Расположение - горизонтальное. Масштаб декады по оси частот необходимо выбрать так, чтобы график занял почти весь лист по горизонтали. Если все частоты сопряжения расположены в пределах одной декады, то масштаб декады взять 10 см.

Для разметки оси частот использовать методику из прикрепленного файла

В записке необходимо привести скрины графиков переходной характеристики и ЛЧХ САУ до и после коррекции. На переходной характеристике необходимо показать время регулирования, величины необходимые для нахождения перерегулирования. На ЛЧХ - запасы устойчивости.

Для построения графиков необходимо установить программу SimInTech

Приведенная номограмма необходима для нахождения величины бета в пункте синтез корректирующего устройства.