2 часть работы

1.    Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы.

2.    Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица.

3.    Построить в MATLAB логарифмические частотные характеристики системы (амплитудную и фазовую) в разомкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе.

4.    Определить приблизительно косвенным способом показатели переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0: максимальное перерегулирование, время переходного процесса, декремент затухания колебаний, статическую ошибку.

5.    Построить в MATLAB график переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) при g=f=0. Определить точные значения максимального перерегулирования, времени переходного процесса, декремента затухания колебаний, статической ошибки. Сравнить эти значения с определёнными приблизительно в п.4.

6.    Рассчитать установившуюся ошибку при следующих воздействиях на систему (в зависимости от номера варианта):