Механика: Статика

Преподаватель дал задачу по теоретической механике. Кажется, в ней нужно просто составить уравнение равновесия (или движения), но я не до конца понимаю, как сделать это правильно. В частности, у меня возникают сложности с составлением уравнения моментов. Мне нужна не просто готовое решение, а подробный и пошаговый разбор. Пожалуйста, распишите ход решения максимально подробно и объясните понятным языком: 1. Почему выбирается та или иная схема (расчетная схема). 2. Как и почему именно так прикладываются и проецируются силы. 3. Как составляется уравнение моментов: почему выбирается та или иная точка, как определяются плечи сил и знаки моментов. Моя цель — разобраться в логике решения, чтобы в дальнейшем я мог самостоятельно решать аналогичные задачи и понимать каждый этап. Что дано к задаче приложил в файле: Данные... я там решил уже задачу но у меня в ответе не выходит 0 нужно чтоб был 0