Системы автоматического регулирования электроприводом

Нужна помощь в выполнении работы по дисциплине "электропривод". Работа выполняется с помощью матлаба! Собрать три схемы (контур тока, контур скорости, контур положения) подставить данные и описать. Примерно так. Есть методичка не к этой курсовой но пункт 7 (синтез систем автоматического регулирования) относится к данной работе. Вариант во всех случаях (схема и данные)-1.