Теоретическая механика

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3 (см. рис. 18 а, б, в). К одному из колес приложена движущая сила F , к другому – момент сил сопротивления M c . Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел m1 , m2 и m3 , радиусы больших и малых окружностей колес R1 , 1 r , R2 , 2 r . Колеса, для которых радиусы инерции 1 ρ и 2 ρ не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента ( t = 0 ), когда угловая скорость ведущего колеса равна 0 . Исходные данные указаны в таблице 9. Определить: 1. Уравнение движения ведущего колеса; 2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания. Вариант 4