Контроллер двигателя с энкодером

Разработать микроконтроллерную систему замкнутого управления электродвигателем на базе микроконтроллеров семейства AVR. Система должна обеспечивать считывание данных с энкодера, вычисление текущей скорости, формирование управляющего воздействия через ШИМ и регулирование параметров с помощью простейшего регулятора(чисто протеус) чтобы был драйвер чтобы можно было подключить двигатель.

МК-система должна обеспечивать стабильную и надёжную работу двигателя в режиме регулирования скорости. Необходимо предусмотреть защитные механизмы, включая ограничения по максимальному току и скорости вращения.

Подготовить методологию разработки, отладки и тестирования системы.

Оформление курсовой работы:

1. Расчетно-пояснительная записка на 30-35 листах формата А4.

2. Перечень графического материала:

а) схема электрическая функциональная;

б) схема электрическая принципиальная.