До утра выполнить

Геометрическая фигура вращается вокруг оси, лежащей в ее плоскости. По каналу, расположенному на фигуре, движется точка М по известному закону AM(t) или BM(t) (в см). Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки при t=t1. Даны закон вращения фигуры fi(t) (или постоянная угловая скорость w) время t1 и размеры фигуры. Углы даны в рад, размеры - в см. Длина BM или AM - длина отрезка прямой или дуги окружности, AB длина отрезка прямой.

один итоговый рисунок, на котором будут изобрвжены направления всех скоростей и ускорений. Отдельные звенькая рассматривать не надо: 0 пункт - описать относительное и переносное движение, 1 пункт - определение положения точки, 2 пункт - про скорость, 3 пункт - про ускорение. 4 пункт надо выполнять

пример прекрепляю