Основы теории управления

     В технических системах основными (но не единственными!) задачами являются задачи стабилизации (регулирования) и задачи слежения.

            Примером задачи слежения может служить следующая задача: предположим, что в начальный момент времени на расстоянии S0 пробегает заяц. Его движение прямолинейно и скорость равна U. Собака догоняет зайца так, что её вектор скорости всегда направлен в точку, где в данный момент находится заяц. Определить время, за которое собака догонит зайца, и нарисовать траекторию погони. Скорость собаки принять равной V, скорость зайца -U.