сделать курсовую по теории механизмов и машин
3 таблицы: 1) с наименование звеньев, и размерами в масштабе, 2) с оьозначкниями КП, видом движений КП, класс, высшая или нижняя, 3) групп Асчура, ведущих групп со степенью подвижностей, класс, порядок и вид группы
План положений, 12 штук. 3 графика расстояния скоростей и ускорений по 4 положения, план положения сил
Ручкой обведен сама схема