Синтез системы автоматического управления

Косвенные методы оценки качества. Нужно сделать три синтеза (Частотный подход (Fсреза, быстродействие), Модальный(корневой), Интегральный(оптимальный); найти и проверить весовые коэффициенты (20 штук); качество для устойчивой и неустойчивой системы должно быть улучшено в 3 раза.
Для трех вариантов отдельно.
1) a1=0, a0=10, b1=10, b0=0;
2) a1=9, a0=0, b1=9, b0=1;
3) а1=0,75, а0=2, b1=0,75, b0=0,75;
Также есть файлы предыдущих лабораторных работ( 1-ой, 2-ой и 3-ей) для того чтобы было понятнее что к чему...