задача в программе CoDeSys

Задача 1: Машина

Создать визуализацию машины (условный прямоугольник, созданный при помощи ломаных линий), реализовать систему управления данной машиной:

Газ и тормоз отдельные кнопки Величина ускорения должна меняться вертикальным ползунком

Поворот руля реализуется через горизонтальный ползунок (изменение параметра «угол», НЕ поворачивает объект «прямоугольник», поэтому нужно построить прямоугольник при помощи «ломаная линия»)

При повороте машина должна иметь угловую скорость (не должна двигаться по прямой боком)

При отсутствии нажатия на газ и тормоз, машина всё равно должна постепенно замедляться