задание по термеху

Надо решить задачу по термеху из прикрепленного файла, там описан один из способов решения этой задачи. Помимо описанного в файле, нужно добавить еще три способа:

1) Через уравнение Лагранжа

2) Через уравнение Гамильтона

3) Через теоремы о количестве движения и кинетическом моменте.

То есть всего 4 способа. В файле есть таблица с вариантами, мой вариант 18