Исправить ошибку в РГР

Сдал работу по теме «автоматы», но преподаватель указал на ошибку, не понимаю как исправить

Комментарий преподавателя по поводу S1 и S2 в самом конце работы: «Что такое здесь S1 и S2 если в конечном итоге вы состояние кодируете одним булевым символом? И y(t) явно не равно x2(t) потому что соответствующие столбцы в таблице истинности не одинаковые»

Изначальные условия РГР могу скинуть