Управление в автоматизированном производстве

Задание прикреплено, там все указано. Вариант по таблице выделен желтым цветом. Проверка на плагиат не требуется.

Вначале пояснительной записки оформляются листы Пояснительной записки и Задания.

Для построения функциональной схемы можно воспользоваться примером (см. вложенные файлы)

График, на котором изображены исходная, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства, должен быть выполнен в ручную на листе из файла Логарфмическая миллиметровка с шаблонами наклонов.jpg.

Работу необходимо выполнить по приведенному примеру.

Приведенная номограмма необходима для нахождения величины бета в пункте синтез корректирующего устройства.

В записке необходимо привести скрины графиков переходной характеристики и ЛЧХ САУ до и после коррекции. На переходной характеристике необходимо показать время регулирования, величины необходимые для нахождения перерегулирования. На ЛЧХ - запасы устойчивости.

Для построения графиков рекомендуется установить программу SimInTech.