работа термех

Какова цена будет за такую работу? 

В планетарном механизме шестерня I радиуса R1 неподвижна, а кривошип ОА, вращаясь вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в движение свободно насаженную на его конец А шестерню II радиуса R2 . Для указанного на рисунке положения механизма найти скорости и ускорения кривошипа (𝜔ОА ,𝜀ОА ,). Угол 𝛼следует поворачивать против часовой стрелки от исходного положения.