теормех задача

Вот у меня есть ргз, мне нужно по этому заданию решить другие, звдаются другие условия и нужно с ними решить

Мне нужно по моей работе решить в таких вариантах: 

1) найти радиус кривизны в момент времени когда нормальное и тангенциальное ускорение равны

2) найти координаты и и время когда равны тангенциальное и нормальное ускорения

3) Найти координаты X и Y, при определеных условиях:

При минимальной кривизне p

Когда минимальное и тангенсальное ускорение равны. 

4) найти координаты точки, в тот момент время, когда радиус кривизны будет максимальный 

5) найти координаты точки, в тот момент время, когда радиус кривизны будет минимальный. Ответ в координатах