Задачи по теоритеческой механике

Здравствуйте! Нужно решить 2 задачи по Кинематике. Обязательно в файле Word, рисунок, проверка в каждой задачи.

Первая задача К2( Тема-"Простые движения твердых тел"), РисунокК2. 0, данные в таблице К2, Номер условия 0

Вторая задачаК4(Тема-"Многозвенный механизм. Плоское движение тела"), Рисунок К4. 0, данные в таблице К4а, Номер условия 0. А так же в этой задаче нужно нарисовать механизм согласно данным в таблице К4. 0.