Преобразование алгоритмической схемы

Преобразовать многоконтурную алгоритмическую схему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wрк(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий. Преобразование схемы проводят аргументированно, поясняя все действия, например, "перенесем узел разветвления сигналов 1 через звено Wi(p) вперёд" или "перенесём сумматор 2 в сумматор 1 через звено Wi(p)" и т.д.

Z возмущ воздействия нет