Требуется рассчитать задачу Д4 динамика машины с шатунно-кривошипным приводом, задача берется из учебника И.В.Новожилов М.Ф.Зацепин Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ., стр 88-101 УСЛОВИЯ ОФОРМЛЕНИЯ И ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ О ВАРИАНТЕ УКАЗАНА В ФАИЛЕ ЗАДАНИЯ