Расчёт червячной передачи (исправить расчёты)

Необходимо исправить практическую работу (это третья часть курсового проекта) - расчёт червячной передачи. Исходное задание (и предыдущие две части расчётов) см. в файле "Курсовой проект". То, что необходимо исправить - продублировано в файле "ИСПРАВИТЬ", комментарии преподавателя выделены цветом. Расчёты выполнять согласно приложенной методичке. Также дополнительно необходимо дать объяснения - где какой привод находится и передачи