Поиск маршрута на Lisp

Транспортные маршруты представлены номерами со списками остановок,заданными в порядке их следования по маршруту. Реализовать алгоритм решения задачи о нахождении маршрутов для пассажира с заданной начальной
остановки в заданную конечную.
Во вложении презентация, в которой, в принципе, прописана схема решения аналогичной задачи.
Мне нужен готовый код по моей задаче, сделанный по той же схеме, что и в презентации. Желательно с построчными комментариями, чтобы я потом смогла сделать подобную презентация для отчета.