ТАУ Курсовая работа

Курсовая работа по ТАУ.
Оформление - ворд. Построение графиков и схем - программа на ваш выбор, но всё должно быть перенесено рисунками в ворд под распечатку.

Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:
1) Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.
2) Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
3) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
4) Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
5) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. (не нужно делать)
6) Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
7) Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
8) Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
9) Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
10) Найти коэффициенты C0, C1, C2 ошибок системы.
11) Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.
12) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы и методом коррекции максимально увеличить полосу пропускания частот САУ при условии сохранения устойчивости системы.