Задача по прикладной механике

В механизме, расположенном в горизонтальной плоскости, кривошип ОА имеет длину L=0,15 м и массу m₁=2 кг, масса m₂ ползуна А вдвое меньше массы кривошипа. Кулиса BDE перемещается под действием горизонтальной силы F=5Н. Пренебрегая трением и массой кулисы, определить угловое ускорение ε кривошипа ОА, когда его угол поворота φ=30°. Нужно оформить решение задачи в Ворде по примеру и требованиям к оформлению