задача по уголовному праву

Задача:

Гражданин Иванов, находясь в состоянии алкогольного опьянения, поздно вечером встретил на улице гражданина Петрова. Между ними возникла ссора, в ходе которой Иванов нанес Петрову два удара кулаком в лицо, причинив ему легкий вред здоровью (синяк и ушиб). Затем Иванов забрал у Петрова мобильный телефон стоимостью 15 тысяч рублей и скрылся с места происшествия. Потерпевший обратился в полицию спустя три часа после произошедшего.

Определите наличие состава преступления в действиях Иванова и квалифицируйте содеянное согласно Уголовному кодексу РФ. Обоснуйте свое решение нормами уголовного права.