Разработать программу для atmega 328p.

Разработать программу для Atmega 328P (к примеру в среде Atmel Studio) выполняющую функцию подачи и приёма 16-разрядных чисел. Суть следующая: с выходов PD0-PD3 выдавать комбинацию от 0 до 15 в 16-ичной системе счисления с задержкой в пол-секунды между каждым числом и с приёмом входного сигнала на порты PB0-PB3 с последующим путём сравнения между поданным сигналом с портов PD и PB и PB0-PB3. Если входной и выходной сигналы не будут одинаковы, то подать сигнал на PC0 и остановить выполнение программы Программа желательно должно быть с комментариями и обязательно без использования цикла, каждый адрес в 16-ричной системе прописать отдельно.

Вот пример схемы для наглядности.