Теория автоматического управления

необходимо выполнить работы:

1) Аналитический синтез линейных систем управления (модальное управление с наблюдателем)

2) Исследование нелинейной системы методом фазовой плоскости

3) Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации

4) Исследование переходных процессов импульсной системы управления