теория механизмов и машин

В контрольной 5 задач, каждую нужно расписать по 5-ти пунктам.  (вариант 18)

Отчëт включает:

1. Кинематическая схема механизма

2. Таблица кинематических пар

3. Подвижность механизма

4. Выделение групп Ассура

5. Формула строения механизма

Вывод.