Теормех решить

Здравствуйте, можете решить задачу по термеху? Нужно определить скорость точек кривошипно-шатунного механизма в определенный момент времени

Это пример 2-ух задачек, который нужно решить

У меня 5 схема

Расстояние но мгновенного центра скоростей можно определить графически

Для каждой задачи нужен схематический рисунок, чертеж я сам сделаю

Положение т.А х: -0.565, у: 1.709

Скорость т.А х: -1.196. у: -0.395

Ускорение т.А х: 0.277, у: -0.837

Это для времени 2.7 с

Это начальные условия для 5 задачи, в 6 задачи используются данные полученные 5 задачи