Код на Python

Написать программу на Python для бинаризации изображения в оттенках серого несколькими способами:

1) Простая пороговая бинаризация (с порогом, заданным вручную)

2) С выбором порога методом Оцу (одну функцию написать самостоятельно + одну взять из библиотеки openCV), блок схема во вложении

3) С методом Бредли (одну функцию написать самостоятельно + одну взять из библиотеки openCV)

В результате вывод изображения после бинаризации.