Решить все задачи

Вахрушев обратился в районный суд с иском о возмещении ущерба, причиненного в результате наезда на его автомобиль машины, управляемой водителем объединения «Автотехобслуживание» Пентиным. В ходе судебного заседания Вахрушев и Пентин заключили соглашение, по которому Пентин обязался добровольно выплатить Вахрушеву сумму причиненного им ущерба. Суд утвердил это соглашение как мировое и вынес определение о прекращении производства по делу.

Законно ли определение суда?