АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ роботом

предмет: проходим сейчас програму 10-11 класса предмет Начальная военная подготовка

Автономные управляемые роботы

Автономный робот Дистанционное (ручное) упратено бекту ередя управляющего

водостания (ситкала) от оператора в обы передара вления, находите

поддена расстоянии, из-за невозможнонич ительном рагнат натраую,

естя арат движется, находится на значительном расстоянии или; агрессивной среде и т. п. (рис. 68).

Системы ДУ различаются прежде всего по типу канала связи:

- стеханический канал - используется там, где объекты удалень друг от друга на сравнительно небольшое расстояние или требуется обеспечить мгновенную неискаженную реакцию (например, управление летательными аппаратами, автомобилями);

электрический канал - проводной канал — используется там, где нет возможности применить беспроводные каналы (например, из-за отсутствия прямой видимости, из-за наличия экранировки, из соображений секретности и т. д.) либо из соображений стоимости и помехозащищенности. Такой канал используется главным образом для управления системами мобильных объектов, оборудованием производственных объектов, лабораторий или специальных объектов (военного и другого назначения);

радиоканал (радиоуправление) - используется главным образом для управления подвижными объектами — радиоуправляемыми спортивными моделями и игрушками, оборудованием для чрезвычайных ситуаций (роботы и т. д.), беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), военными мобильными объектами; либо в ситуациях, когда передатчик и приемник не могут находиться в зоне прямой видимости (системы освещения или отопления, подъемники гаражных дверей и т. д.);

ультразвуковой канал — используется редко, для управления мобильными и стационарными объектами на сравнительно небольшом расстоянии;

- инфракрасный канал - используется, как правило, для бытовой электроники.Автономные управляемые роботы

Автономный робот

- это робот, который выполняет действия или

задачи с высокой степенью автономии. Автономная робототехника обычно считается подполем искусственного интеллекта, робототехники и информационной инженерии.

Современные мобильные роботы могут самостоятельно перемещаться в окружающем пространстве и выполнять необходимые действия с по-кощью манипуляторов. Робот оснащен системой технического зрения и комплексом информационных датчиков, способных сформировать комплексное представление о текущей ситуации. База знаний робота позволяет ему самостоятельно ориентироваться в окружающей среде и принимать решения о действиях, необходимых для выполнения по-ставленных задач