Выполнить структурный анализ.
1. Указать звенья
2. Разделить на кинематические пары
3. По структурной формуле кинематической цепи
4. Основной принцип образования механизмов
5. Классификация групп Ассура
Методичка:
https://yadi.sk/i/xVEHrI-MxxnnUУкажите сроки и формат решения