Выполнить лабораторную работу

мне нужно выполнить лабораторную работу по Теории механизмов и машин (тема: Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм), нужно в компасе-3д изобразить:

-Кинематическую схему

-Диаграмму перемещения

-График изменения скорости и ускорения (вообщем порядок выполнения в фото)

Вот собственно лабораторная работа (необходимые данные в таблице на стр.21 под цифрой 4)

Нужны 3 пункта (которые прописаны что должно быть в отчёте) в компас 3д