Срочно право

Козлов обратился в суд с административным иском к Федеральному казначейству и Службе судебных приставов о присуждении компенсации за нарушение права на исполнение судебного акта в разумный срок. В судебное заседание явился Петров, который представил суду договор, заключенный между Петровым и Козловым об уступке последним права требования компенсации по рассматриваемому делу Петрову, просил суд произвести замену Козлова правопреемником (Петровым). 

Растолкуйте правила КАС РФ и определите как следует поступить судье?