Исследование устойчивости дискретной системы

Задание к работе.

1. При помощи структурных преобразований привести структурную схему, представленную на рисунке 1, к виду, представленному на рисунках 2 и 3.

2. Определить:  передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы 𝑊(𝑧) = ( ) ( )  передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы 𝑊(𝑧) = ( ) , .

3. Реализовать структурные схемы, представленные на рисунке 1, 2, 3 в пакете Simulink.

4. Сравнить графики переходных процессов для построенных структурных схем.

5. Используя критерии устойчивости Шура–Кона, Джури и Гурвица оценить устойчивость системы.

Полное задание в прикрепленном файле. Данные брать по варианту №5.