Программа, моделирующая процесс поддержания уровня жидкости в баке

разработать программу в codesys 2.3, моделирующую процесс поддержания уровня жидкости в баке, имеющем выбранную форму (усеченная пирамида) . Управление уровнем жидкости осуществляется с использованием двух регулируемых и двух нерегулируемых вентилей. Нам нужно динамически высчитывать уровень воду h' (на какой высоте вода). Регулируемые вентили поддерживают уровень жидкости на уровне low и high (всего четыре уровня low-low, low, high, high-high) от высоты бака: один вентиль наполняет бак, другой сливает из него жидкость. Нерегулируемые вентили случайным образом добавляют или удаляют жидкость.

Пишется на CFC и ST

На st можно написать функциональные блоки, и в cfc добавить и задаешь связь между ними. ну и визуализация